Контроль скорости шагового двигателя от Arduino

Question

Контроль скорости шагового двигателя от Arduino

Я строю небольшой проект для перемещения шагового двигателя в зависимости от времени, в течение которого человек удерживает нажатой кнопку, и чем дольше время, тем выше скорость. Код, который я использую, увеличивает скорость, и я вижу его на Serial Monitor, но шаговый двигатель не меняется. Хотелось бы узнать, возможно ли изменить скорость шагового двигателя без использования потенциометра и как?

#include <Stepper.h>
const int ForwardLimitSwitchPin = 2;
const int ReverseLimitSwitchPin = 3;
const int StepperStepPin = 4;
const int StepperDirectionPin = 5;
const int LimitSwitchActivated = LOW;  // Limit switch grounds pin
const int StepperMaxRPM = 255;//default = 100const int swDireita = 13;
const int swEsquerda = 12;
int velMotor = 0;

static const unsigned long REFRESH_INTERVAL = 1000; // ms
static unsigned long lastRefreshTime = 0;

boolean flag;

//Stepper stepper(200, StepperStepPin, StepperDirectionPin);
Stepper stepper(200, 8, 9, 10, 11);void setup() {
pinMode(swDireita, INPUT);
pinMode(swEsquerda, INPUT);

digitalWrite(swDireita, HIGH);
digitalWrite(swEsquerda, HIGH);

pinMode(ForwardLimitSwitchPin, INPUT_PULLUP);
pinMode(ReverseLimitSwitchPin, INPUT_PULLUP);
stepper.setSpeed(StepperMaxRPM);Serial.begin(115200);
}

void loop() {
while (digitalRead(swDireita) == 0) {
motorDireita();
}

velMotor = 0;

while (digitalRead(swEsquerda) == 0) {
motorEsquerda();
}

velMotor = 0;

while (digitalRead(swDireita) == 0 && digitalRead(swEsquerda) == 0) {
motorParado();
}
velMotor = 0;
}

void motorParado() {
Serial.print("Ambos ativados, parada");
Serial.print("\n");
stepper.setSpeed(0);
stepper.step(0);

}void motorDireita() {
//51 por segundo para 5 seg total
/*if(!flag){
flag = true;
velMotor = 51;

}else */
if (velMotor < 255 && millis() - lastRefreshTime >= REFRESH_INTERVAL) {
lastRefreshTime += REFRESH_INTERVAL;
velMotor += 25;
}

//int motorSpeed = map(sensorReading, 0, 1023, 0, 100);
//int motorSpeed = map(velMotor, 0, 1023, 0, 255);

Serial.print("direita ativada, velocidade: ");
Serial.print(velMotor);
//Serial.print(motorSpeed);
Serial.print("\n");

stepper.setSpeed(velMotor);
//stepper.setSpeed(motorSpeed);
stepper.step(1);
}

void motorEsquerda() {
//51 por segundo para 5 seg total

if (velMotor < 255 && millis() - lastRefreshTime >= REFRESH_INTERVAL) {
lastRefreshTime += REFRESH_INTERVAL;
velMotor += 51;
}

Serial.print("Esquerda ativida, velocidade: ");
Serial.print(velMotor);
Serial.print("\n");

stepper.setSpeed(velMotor);
stepper.step(-1);
}

2

arduino arduino-ide arduino-uno c++stepper

Решение

Другие решения

Других решений пока нет …

Источник

Accepted Answer

Для тех, кто пришел сюда, я нашел решение. Похоже, что биполярный шаговый двигатель просто движется с определенными скоростями {80, 100, 160, 180, 200, 220, 255}, и мой код переходит от 0 до 255, поэтому я просто изменил код, чтобы перейти на определенные скорости в зависимости от времени Переключатель нажат! Спасибо за помощь xD

#include <Stepper.h>

/*
const int ForwardLimitSwitchPin = 2;
const int ReverseLimitSwitchPin = 3;
const int StepperStepPin = 4;
const int StepperDirection = 5;
*/
const int StepperMaxRPM = 255; //default = 100

const int swDireita = 13;
const int swEsquerda = 12;
int velMotor = 80;

static const unsigned long REFRESH_INTERVAL = 1000; //ms
static unsigned long lastRefreshTime = 0;

//Stepper stepper(200, StepperStepPin, StepperDirectionPin);
Stepper stepper(200, 8, 9, 10, 11);

void setup() {
Serial.begin(115200);

pinMode(swDireita, INPUT);
pinMode(swEsquerda, INPUT);

digitalWrite(swDireita, HIGH);
digitalWrite(swEsquerda, HIGH);

stepper.setSpeed(StepperMaxRPM);
}

void loop() {
while (digitalRead(swDireita) == 0) {
motorDireita();
}
while (digitalRead(swEsquerda) == 0) {
motorEsquerda();
}
while (digitalRead(swEsquerda) == 1 && digitalRead(swDireita) == 1) {
Serial.print("to aqui");
velMotor = 0;
stepper.setSpeed(velMotor);
Serial.print(velMotor);
}
}

void motorDireita() {
if (millis() - lastRefreshTime >= REFRESH_INTERVAL) {
lastRefreshTime += REFRESH_INTERVAL;
switch (velMotor) { //80//100//160//180//200//220//255
case 0:
Serial.print("antes: ");
Serial.print(velMotor);
velMotor = 80;
stepper.setSpeed(velMotor);
break;
case 80:
velMotor = 100;
stepper.setSpeed(velMotor);
break;
case 100:
velMotor = 160;
stepper.setSpeed(velMotor);
break;
case 160:
velMotor = 180;
stepper.setSpeed(velMotor);
break;
case 180:
velMotor = 200;
stepper.setSpeed(velMotor);
break;
case 200:
velMotor = 220;
stepper.setSpeed(velMotor);
break;
case 220:
velMotor = 255;
stepper.setSpeed(velMotor);
break;
}
}
Serial.print(velMotor);
Serial.print("\n");
stepper.step(1);
}

void motorEsquerda() {
if (millis() - lastRefreshTime >= REFRESH_INTERVAL) {
lastRefreshTime += REFRESH_INTERVAL;
switch (velMotor) { //80//100//160//180//200//220//255
case 0:
Serial.print("antes ");
Serial.print(velMotor);
velMotor = 80;
stepper.setSpeed(velMotor);
break;
case 80:
Serial.print("antes ");
Serial.print(velMotor);
velMotor = 100;
stepper.setSpeed(velMotor);
break;
case 100:
Serial.print("antes ");
Serial.print(velMotor);
velMotor = 160;
stepper.setSpeed(velMotor);
break;
case 160:
Serial.print("antes ");
Serial.print(velMotor);
velMotor = 180;
stepper.setSpeed(velMotor);
break;
case 180:
Serial.print("antes ");
Serial.print(velMotor);
velMotor = 200;
stepper.setSpeed(velMotor);
break;
case 200:
Serial.print("antes ");
Serial.print(velMotor);
velMotor = 220;
stepper.setSpeed(velMotor);
break;
case 220:
Serial.print("antes ");
Serial.print(velMotor);
velMotor = 255;
stepper.setSpeed(velMotor);
break;
}
}

Serial.print(velMotor);
Serial.print("\n");
stepper.step(-1);
}

1