Компиляция — Как скомпилировать (два смешанных исходных кода C ++ из разных пакетов в одном исходном коде)

Скажем, у меня есть два независимых .cpp коды в двух разных каталогах: (обратите внимание, что это просто схема моего вопроса).

Вот первый … который может быть успешно скомпилирован в своем собственном каталоге, который имеет свой собственный Makefile

// special libraries to include
#include "acado.h"#include "auxiliary_functions.c"/* -------------------------- */
// Create objects for special classes
ACADOvariables acadoVariables;
ACADOworkspace acadoWorkspace;

int main(){
// perform task A_1
// perform task A_2
// Tasks A_1 and A_2 depend on the specially included headers
return 0;
}

И вот второй … Опять же, этот код может быть успешно скомпилирован в своем собственном каталоге, который имеет свой собственный Makefile

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "Aria.h"/* -------------------------- */
// Create objects for special classes
ArPose pose;
ArRobot robot;

int main(){
// perform task B_1
// perform task B_2
// Tasks B_1 and B_2 depend on the specially included headers
return 0;
}

Теперь для моих целей мне нужен исходный код вроде …

// special libraries to include from both packages
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "Aria.h"#include "acado.h"#include "auxiliary_functions.c"/* -------------------------- */
// Create objects for special classes from Part1
ACADOvariables acadoVariables;
ACADOworkspace acadoWorkspace;
/* -------------------------- */
// Create objects for special classes from part2
ArPose pose;
ArRobot robot;
int main(){
// perform task B_1
// perform task A_1 (this task depends on values returned by B_1)
// perform task B_2 (this task depends on values returned by A_1)
// perform task A_2 (this task depends on values returned by B_1)
return 0;
}

Так, как я могу использовать два пакета и два make-файла, которые мне уже нужны, чтобы скомпилировать этот последний кусок кода? … Я попытался поместить содержимое обоих пакетов (файлов и папок) в один каталог с помощью make-файла, который содержит оба содержимого отдельных make-файлов, но не удалось скомпилировать третий сценарий …

Ваша помощь очень ценится …