Компиляция FreeRTOS с GCC, код приложения с G ++

У меня есть плата Stellaris Launchpad с Cortex M4F. Я хочу использовать FreeRTOS на плате с моим собственным кодом C ++. FreeRTOS, однако, написан на C, поэтому не будет компилироваться с G ++; Я пробовал.

Я где-то читал, что я должен скомпилировать FreeRTOS с gcc, а затем скомпилировать код моего приложения с g++затем объедините их с помощью компоновщика. Это имеет смысл, но я действительно борюсь с тем, как записать это поведение в Makefile. я нашел этот Makefile что просто смутило меня больше.

В настоящее время я просто использую Makefile, распространяемый с примером FreeRTOS в демоверсиях Stellaris, но он настроен только для C-кода. Этот вопрос спрашивает что-то похожее на то, что мне нужно, но я не могу понять, как скомпилировать FreeRTOS с помощью GCC, а остальную часть моего кода — с помощью G ++.

FreeRTOS, по-видимому, переносит код в extern "C" { } директивы, но попытка использовать G ++ все еще терпит неудачу при компиляции кодовой базы FreeRTOS.

Я не люблю размещать большие объемы кода на SO, но чем больше информации, тем лучше. У демоверсий Stellaris есть общее makedefs файл:

# Get the operating system name.  If this is Cygwin, the .d files will be
# munged to convert c: into /cygdrive/c so that "make" will be happy with the
# auto-generated dependencies.
os:=${shell uname -s}

# The compiler to be used.
ifndef COMPILER
COMPILER=gcc
endif

# Definitions for using GCC.
ifeq (${COMPILER}, g++)

# Get the prefix for the tools to use.  Use arm-stellaris-eabi if it exists,
# otherwise fall back to arm-none-eabi.
PREFIX=${shell type arm-stellaris-eabi-gcc > /dev/null 2>&1 && \
echo arm-stellaris-eabi || echo arm-none-eabi}

# The command for calling the compiler.
CC=${PREFIX}-${COMPILER}

# The location of the C compiler
# ARMGCC_ROOT is used by some makefiles that need to know where the compiler
# is installed.  It is not used further for normal stellarisware apps
ARMGCC_ROOT:=${shell dirname '${shell sh -c "which ${CC}"}'}/..

# Determine the compiler CPU/FPU options based on the processor variant.
ifndef VARIANT
CPU=-mcpu=cortex-m3
FPU=
else
ifeq (${VARIANT}, cm3)
CPU=-mcpu=cortex-m3
FPU=
else
ifeq (${VARIANT}, cm4f)
CPU=-mcpu=cortex-m4
FPU=-mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=softfp
else
$(error Unknown processor variant ${VARIANT}!)
endif
endif
endif

# The flags passed to the assembler.
AFLAGS=-mthumb \
${CPU}  \
${FPU}  \
-MD

# The flags passed to the compiler.
CFLAGS=-mthumb             \
${CPU}              \
${FPU}              \
-Os                 \
-ffunction-sections \
-fdata-sections     \
-MD                 \
-Wall               \
-pedantic           \
-DPART_${PART}      \
-c

# The command for calling the library archiver.
AR=${PREFIX}-ar

# The command for calling the linker.
LD=${PREFIX}-ld

# The flags passed to the linker.
LDFLAGS=--gc-sections

# Get the location of libgcc.a from the GCC front-end.
LIBGCC=${shell ${CC} ${CFLAGS} -print-libgcc-file-name}

# Get the location of libc.a from the GCC front-end.
LIBC=${shell ${CC} ${CFLAGS} -print-file-name=libc.a}

# Get the location of libm.a from the GCC front-end.
LIBM=${shell ${CC} ${CFLAGS} -print-file-name=libm.a}

# The command for extracting images from the linked executables.
OBJCOPY=${PREFIX}-objcopy

# Tell the compiler to include debugging information if the DEBUG environment
# variable is set.
ifdef DEBUG
CFLAGS+=-g -D DEBUG
endif

# Add the tool specific CFLAGS.
CFLAGS+=${CFLAGSgcc}

# Add the include file paths to AFLAGS and CFLAGS.
AFLAGS+=${patsubst %,-I%,${subst :, ,${IPATH}}}
CFLAGS+=${patsubst %,-I%,${subst :, ,${IPATH}}}

# The rule for building the object file from each C source file.
${COMPILER}${SUFFIX}/%.o: %.c
@if [ 'x${VERBOSE}' = x ];                            \
then                                                 \
echo "  CC    ${<}";                             \
else                                                 \
echo ${CC} ${CFLAGS} -D${COMPILER} -o ${@} ${<}; \
fi
@${CC} ${CFLAGS} -D${COMPILER} -o ${@} ${<}
ifneq ($(findstring CYGWIN, ${os}), )
@sed -i -r 's/ ([A-Za-z]):/ \/cygdrive\/\1/g' ${@:.o=.d}
endif

# The rule for building the object file from each assembly source file.
${COMPILER}${SUFFIX}/%.o: %.S
@if [ 'x${VERBOSE}' = x ];                               \
then                                                    \
echo "  AS    ${<}";                                \
else                                                    \
echo ${CC} ${AFLAGS} -D${COMPILER} -o ${@} -c ${<}; \
fi
@${CC} ${AFLAGS} -D${COMPILER} -o ${@} -c ${<}
ifneq ($(findstring CYGWIN, ${os}), )
@sed -i -r 's/ ([A-Za-z]):/ \/cygdrive\/\1/g' ${@:.o=.d}
endif

# The rule for creating an object library.
${COMPILER}${SUFFIX}/%.a:
@if [ 'x${VERBOSE}' = x ];     \
then                          \
echo "  AR    ${@}";      \
else                          \
echo ${AR} -cr ${@} ${^}; \
fi
@${AR} -cr ${@} ${^}

# The rule for linking the application.
${COMPILER}${SUFFIX}/%.axf:
@if [ 'x${SCATTERgcc_${notdir ${@:.axf=}}}' = x ];                    \
then                                                                 \
ldname="${ROOT}/${COMPILER}/standalone.ld";                      \
else                                                                 \
ldname="${SCATTERgcc_${notdir ${@:.axf=}}}";                     \
fi;                                                                  \
if [ 'x${VERBOSE}' = x ];                                            \
then                                                                 \
echo "  LD    ${@} ${LNK_SCP}";                                  \
else                                                                 \
echo ${LD} -T $${ldname}                                         \
--entry ${ENTRY_${notdir ${@:.axf=}}}                       \
${LDFLAGSgcc_${notdir ${@:.axf=}}}                          \
${LDFLAGS} -o ${@} $(filter %.o %.a, ${^})                  \
'${LIBM}' '${LIBC}' '${LIBGCC}';                            \
fi;                                                                  \
${LD} -T $${ldname}                                                   \
--entry ${ENTRY_${notdir ${@:.axf=}}}                           \
${LDFLAGSgcc_${notdir ${@:.axf=}}}                              \
${LDFLAGS} -o ${@} $(filter %.o %.a, ${^})                      \
'${LIBM}' '${LIBC}' '${LIBGCC}'
@${OBJCOPY} -O binary ${@} ${@:.axf=.bin}
endif

Вышеуказанный файл включен Makefile сам (ниже):

# Defines the part type that this project uses.
PART=LM4F120H5QR

# Set the processor variant.
VARIANT=cm4f

# The base directory for StellarisWare.
ROOT=../lib

COMPILER=gcc

# Include the common make definitions.
include ${ROOT}/makedefs

# Where to find source files that do not live in this directory.
VPATH=${ROOT}/FreeRTOS/Source/portable/GCC/ARM_CM4F
VPATH+=${ROOT}/FreeRTOS/Source/portable/MemMang/
VPATH+=${ROOT}/FreeRTOS/Source
VPATH+=${ROOT}/drivers
VPATH+=${ROOT}/utils

# Where to find header files that do not live in the source directory.
IPATH=.
IPATH+=..
IPATH+=${ROOT}
IPATH+=${ROOT}/FreeRTOS/Source/portable/GCC/ARM_CM4F
IPATH+=${ROOT}/FreeRTOS
IPATH+=${ROOT}/FreeRTOS/Source/include
IPATH+=${ROOT}

# The default rule, which causes the FreeRTOS example to be built.
all: ${COMPILER}
all: ${COMPILER}/freertos_demo.axf

# The rule to clean out all the build products.
clean:
@rm -rf ${COMPILER} ${wildcard *~}

# The rule to create the target directory.
${COMPILER}:
@mkdir -p ${COMPILER}

# Rules for building the FreeRTOS example.
${COMPILER}/freertos_demo.axf: ${COMPILER}/buttons.o
${COMPILER}/freertos_demo.axf: ${COMPILER}/freertos_demo.o
${COMPILER}/freertos_demo.axf: ${COMPILER}/heap_2.o
${COMPILER}/freertos_demo.axf: ${COMPILER}/led_task.o
${COMPILER}/freertos_demo.axf: ${COMPILER}/list.o
${COMPILER}/freertos_demo.axf: ${COMPILER}/port.o
${COMPILER}/freertos_demo.axf: ${COMPILER}/queue.o
${COMPILER}/freertos_demo.axf: ${COMPILER}/rgb.o
${COMPILER}/freertos_demo.axf: ${COMPILER}/startup_${COMPILER}.o
${COMPILER}/freertos_demo.axf: ${COMPILER}/switch_task.o
${COMPILER}/freertos_demo.axf: ${COMPILER}/tasks.o
${COMPILER}/freertos_demo.axf: ${COMPILER}/uartstdio.o
${COMPILER}/freertos_demo.axf: ${COMPILER}/ustdlib.o
${COMPILER}/freertos_demo.axf: ${ROOT}/driverlib/${COMPILER}-cm4f/libdriver-cm4f.a
${COMPILER}/freertos_demo.axf: freertos_demo.ld
SCATTERgcc_freertos_demo=freertos_demo.ld
ENTRY_freertos_demo=ResetISR
CFLAGSgcc=-DTARGET_IS_BLIZZARD_RA1

# Include the automatically generated dependency files.
ifneq (${MAKECMDGOALS},clean)
-include ${wildcard ${COMPILER}/*.d} __dummy__
endif

Часть моей структуры каталогов выглядит следующим образом:

Projects/
lib/
FreeRTOS/
driverlib/
drivers/
inc/
utils/
makedefs
TestProject/
loads.cpp
of.cpp
files.h
here.h
Makefile

Если я правильно сказал, что FreeRTOS должен быть скомпилирован с GCC, а затем связан с моим кодом проекта C ++, как я могу изменить мой текущий Makefile, чтобы сделать это? Мне нужно достаточно универсальное решение, чтобы я мог повторно использовать его в других проектах, но я мало что знаю о процессе сборки C / C ++ или Makefiles, поэтому я задаю этот (длинный) вопрос. Я не хочу / хочу, чтобы звучало так, будто я задаю вопрос «сделай это для меня», но я действительно не могу понять, как это сделать, несмотря на поиск в Google и SO.