Код 3D Convolution C / C ++ для небольших ядер

Я ищу быстро C (или же C++) код, который делает 3D свертку с маленькими ядрами. То, что я нашел онлайн, основано на FFT и требуют использования других библиотек. Однако, как отмечают многие, эти FFTсверточные коды на основе не подходят для небольших ядер (в моем случае они в основном 3×3×3 или же 5×5×5). Есть ли C/C++ код, который непосредственно реализует алгоритм 3D свертки? Я могу реализовать трехмерную свертку в коде в соответствии с его определением. Однако то, что я пишу, не будет самой эффективной и быстрой реализацией. Я на самом деле ищу код, который был проверен в этом аспекте.