Кнопка включения и выключения на Arduino

Я вернулся с другим вопросом, не связанным с домашней работой. Я играю с Arduino с моим братом, и мы пытаемся прикрепить кнопку, чтобы при ее нажатии его датчик оставался включенным и делал то, что должен. При повторном нажатии он ничего не сделает и выключится. Прямо сейчас, когда кнопка удерживается, она остается включенной, но когда она не нажата, она остается выключенной. Мы пытаемся сделать что-то, что будет непрерывно снимать, когда его бросают со здания. Это остановится с ультразвуковым датчиком читает <= 5. Я не могу сбросить себя с крыши, удерживая кнопку XD Это 2-контактная кнопка.
Вот код того, что мы имеем сейчас:

// defines pins numbers
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int buzzer = 11;
const int ledPin = 13;
const int buttonPin = 2;
// defines variables
long duration;
int distance;
int safetyDistance;

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards
int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup() {
pinMode(echoPin, INPUT);// Sets the echoPin as an Input
pinMode(buttonPin, INPUT);
pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an Output
pinMode(buzzer, OUTPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600); // Starts the serial communication
myservo.attach(8);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}void loop() {
// Clears the trigPin
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(buttonPin, HIGH);

// Sets the trigPin on HIGH state for 10 micro seconds
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);

// Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

// Calculating the distance
distance= duration*0.034/2;

safetyDistance = distance;

if (digitalRead(buttonPin) == HIGH)
{
if (safetyDistance <= 5){
digitalWrite(buzzer, HIGH);
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
else{
digitalWrite(buzzer, LOW);
digitalWrite(ledPin, LOW);

for(pos = 0; pos <= 180; pos += 20) // goes from 0 degrees to 180 degrees
{                                  // in steps of 1 degree
myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(10);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for(pos = 180; pos>=0; pos-=2)     // goes from 180 degrees to 0 degrees
{
myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(10);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}
}
// Prints the distance on the Serial Monitor
Serial.print("Distance: ");
Serial.println(distance);
}

Теперь у нас проблемы с тем, что я понимаю, что для кнопки должны быть состояния. Но когда мы искали в интернете помощь, мы натолкнулись на такие термины, как debouncing, и мы просто не понимаем, что это значит. Мы так близки к завершению нашего мини-проекта. Сервопривод движется нормально, ультразвуковой датчик работает хорошо. Нам просто нужна помощь в выяснении этой кнопки. Буду признателен за любой совет и помощь, так как мы оба почесываем голову над этим. Спасибо!!

—Зейн