Клавиатура, имеющая некоторые проблемы

Я работаю над проектом, в котором клавиатура должна обеспечивать ввод, и все символы должны быть преобразованы в целочисленные значения, и мой код выглядит следующим образом

#include <Keypad.h>
#include <string.h>
#define buttonPin 2

int buttonpressed = HIGH;
const byte numRows= 4;
const byte numCols= 4;
char num[20];
int i =0;
char keymap[numRows][numCols]= {
{'1','2','3','A'}, // A B C for future use
{'4','5','6','B'},
{'7','8','9','C'},
{'.','0','DEL','BACK'}
};
byte rowPins[numRows] = {7,6,5,4}; //Rows 0 to 3
byte colPins[numCols]= {11,10,9,8}; //Columns 0 to 3

Keypad matrix= Keypad(makeKeymap(keymap), rowPins, colPins, numRows, numCols);

void setup()
{
pinMode(buttonPin,INPUT_PULLUP);
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
buttonpressed = digitalRead(buttonPin);
char key = matrix.getKey();
if(key != NO_KEY && key == 'DEL')
{
i=0;
Serial.println();
}
if(key != NO_KEY && key == 'BACK')
{
i=i-1;
Serial.println();
for(int j=0;j<=i;j++)
Serial.print(num[j]);
}
if (key != NO_KEY  && (key=='1'||key=='2'||key=='3'||key=='4'||key=='5'||key=='6'||key=='7'||key=='8'||key=='9'||key=='0'||key=='.')){
num[i] = key;
Serial.print(num[i]);
i++;
}

if(buttonpressed == LOW){
int length = strlen(num);
double val = atof(num);
Serial.println();
Serial.print("The float number = ");
Serial.println(val);
delay(500);
for(i = 0; i<=length; i++)
{
num[i] = '0';
}
i=0;
}
}

все в порядке, проблема возникает, когда я нажимаю клавишу Del, это иногда удаляет элементы с начала вывода.
Выход

7.77               // pressed BACK
7.7                // pressed BACK
7.77770.           // pressed BACK
777770.            // pressed BACK
777770             // pressed BACK
77777              // pressed DEL
77755888444417.777 // pressed BACK
7755888444417.777  // pressed BACK

Как я могу решить это?