Кинфу с PMD Camboard Nano

проблема

Я не хочу использовать кинфу с моей камерой miniTOF (модель: PMD Camboard Nano). Я установил все, и Kinfu работает с Kinect.

Решение!?

Настроить пакет * openni_launch *, чтобы каким-то образом запустить мою камеру или переназначить выходные данные моей камеры на OpenNI-х один для того, чтобы я мог использовать с kinfu алгоритм.

Если вам нужна дополнительная информация, просто спросите, не просто проголосуйте.

Размещайте идеи, решайте все, что может быть полезным. Вопрос не тривиален.

ОБНОВИТЬ

Любая полезная информация получает вознаграждение.