KeyPoint дескриптор OpenCV
Я пытаюсь понять, как получить дескриптор для данного KeyPoint в OpenCV. Пока мой код выглядит следующим образом:
#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"
typedef cv::Mat Image;
int main(int argc, const char * argv[])
{
Image imgA = cv::imread("images/buddhamulticam_total100.png",
CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
Image imgB = cv::imread("images/buddhamulticam_total101.png",
CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
cv::Ptr<cv::FeatureDetector> detector =
cv::FeatureDetector::create("ORB");
cv::Ptr<cv::DescriptorExtractor> descriptor =
cv::DescriptorExtractor::create("ORB");
std::vector<cv::KeyPoint> keyPointsA, keyPointsB;
keyPointsA.push_back(cv::KeyPoint(0,0,5));
keyPointsB.push_back(cv::KeyPoint(10,10,5));
cv::Mat descriptorA, descriptorB;
descriptor->compute(imgA, keyPointsA, descriptorA);
descriptor->compute(imgB, keyPointsB, descriptorB);
std::cout << "DescriptorA (" << descriptorA.rows << "," <<
descriptorA.cols << ")" << std::endl;
std::cout << "DescriptorB (" << descriptorB.rows << ","<< descriptorB.cols << ")" << std::endl;
return 0;
}
Проблема в том, что я не получаю данные в дескрипторе. Что мне не хватает?
Не могли бы вы объяснить более подробно, какие параметры передаются KeyPoint объект? Я новичок в компьютерном зрении + OpenCV, поэтому, вероятно, может помочь лучшее объяснение (чем документация OpenCV).
Решение
Вы пытаетесь обработать ORB на точках (0,0) и (10,10), но они находятся слишком близко к границе изображения, поэтому ORB не может вычислить дескрипторы в этих местах. ORB (как и другие двоичные дескрипторы) отфильтровывает их.
РЕДАКТИРОВАТЬ: так как вы спросили об использовании, я редактирую ответ. Вы должны передать все изображение. Я использую это как:
Ptr<FeatureDetector> detector = FeatureDetector::create(detector_name);
Ptr<DescriptorExtractor> descriptor = DescriptorExtractor::create(descriptor_name);
detector->detect(imgK, kp);
descriptor->compute(imgK, kp, desc);
Другие решения
Других решений пока нет …