kdtree — любая хорошая библиотека запросов диапазона (использующая дерево K-D, дерево квадратов или R-дерево) в переполнении стека

Я использовал эту библиотеку раньше http://www.cs.umd.edu/~mount/ANN/. Однако они не предоставляют реализации запросов диапазона. Я предполагаю, что есть реализация диапазона запросов C ++ (круг или прямоугольник) для запроса двумерных данных.

Благодарю.