Карта подключения массива

Я любитель хотел принять участие в конкурсе. Нашей первой задачей было прочитать изображение с SD-карты, которое мы достигли и сохранили в виде двоичного массива. Теперь мы должны робот-гид, использующий этот массив следовать карте (изображению) в лабиринте.

Наша команда ищет его, но мы не можем найти решение. Говорят, что мы можем применить любую версию алгоритма Дейкстры, но для этого мы должны построить карта подключения.Если вы знаете другой способ, пожалуйста, сообщите нам об этом. Так как мы студенты 1 курса инженерного факультета, мы не знаем, как реализовать этот алгоритм. Может ли кто-нибудь направить вас к решению этой задачи. мы будем очень благодарны.

Здесь картина массива, который мы прочитали из файла BMP (изображения). Наш робот должен войти сверху и остановиться на шаблоне «x», сделанном массивом, а затем выйти. Как мы можем использовать двоичные данные 1-х а также 0 ‘ мобилизовать робота? Мы используем Arduino как наш микро контроллер.

Ссылка на оригинальную картинку