Камера следит за объектом OpenGL

Я хочу реализовать камеру, которая следует за моим 3D-объектом (машиной). Для установки камеры я использую следующую структуру:

glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluPerspective(45, 1, -5, 5);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
gluLookAt(pos_x + (cos(90)*0.5), pos_y + (0.5*sin(90)), 8, pos_x, pos_y, 6, 0, 1, 0);
//pos are the coordinates of the car

Моя проблема в том, что когда я переключаюсь на эту камеру, камера не остается позади машины, только сверху. Зачем?