Камера Intel Realsense F200 восстанавливает несжатые изображения?

Я работаю над проектом на C ++, где мне нужно получать высококачественные изображения с камер Intel Realsense F200. Мне удалось передать цвет с высоким разрешением (1920 x 1080), захватить один кадр и сохранить его в двоичном файле на жестком диске, чтобы позже использовать его с другими инструментами в Matlab. Но я не смог получить изображения с высоким разрешением, как ожидалось; и находил несколько похожих на блок артефактов на изображении. Обратите внимание, что я не использую утилиту сжатия изображений для сжатия изображений. Это потому, что захваченные кадры, полученные камерой, сжимаются по умолчанию, и поэтому после сохранения их на диске я получаю сжатую версию, или это из-за чего-то еще ?? Если я получаю сжатую версию изображения. Что можно сделать, чтобы распаковать изображение и получить изображение в полном разрешении. Обратите внимание, что я снимаю неподвижные изображения, а не видеопоток, который предположительно кажется обычным делом.

Любая помощь будет высоко оценена.

Спасибо

Саиф.