Я пытаюсь откалибровать камеру с разрешением 10 мегапикселей. Должен ли я сделать это в полном разрешении, или я могу сделать это, скажем, в половинном разрешении?
Я уверен, что если я уменьшу разрешение, точность параметров будет уменьшена, но связаны ли параметры, которые я могу рассчитать (K и D), с разрешением?
Откалибруйте в разрешении, в котором вы будете работать. Если вы планируете работать с разрешением 1/2, откалибруйте при этом.
Искажение в основном является функцией системы визуализации (объектив). Чип по-прежнему считывает с той же плоскости изображения и области на 5M, как и на 10M.
Других решений пока нет …