Калибровка камеры с ограниченным набором изображений в OpenCV и Stack Overflow

Есть ли у вас какие-либо идеи или рекомендации для калибровки камеры, когда количество образцов ограничено и находится в пределах небольшого участка изображения?

Вот дополнительная информация:

Я работаю над проектом, чтобы помочь людям с ограниченными возможностями использовать компьютер своими глазами. Есть кое-что, что доставляет мне немало хлопот из-за моей неопытности с OpenCV.

Камера установлена ​​на голову, выпуклость неплохая, но глазное яблоко само выпуклое и вращается. Я планирую «сплющить» глаз, чтобы он двигался по плоскости. Очевидный выбор — откалибровать камеру, чтобы попытаться устранить радиальные искажения.

Во время процесса калибровки пользователь смотрит на углы сетки на экране. Моменты зрачка сохраняются в мат для каждой позиции во время калибровки. Итак, у меня есть изображение с точками, соответствующими количеству положений глаз, когда я смотрю на углы сетки на экране.

Я могу нарисовать заполненные полигоны, соединяющие группы из четырех точек, и создать рисунок шахматной доски, или я могу сохранить каждую позицию глаза как точку и использовать симметричный круг для калибровки.

У меня проблема в том, что камера статична, а положение глаз не меняется, поэтому я ограничен тем, сколько изображений я могу генерировать, поскольку диапазон расположения не так велик.

Я думаю о подразделении сетки на более мелкие шахматные фигуры, но все они будут в одном маленьком регионе, поэтому я не уверен, насколько это будет полезно.

Спасибо!