Какова разница в производительности между Matlab fmincons и C ++ NLP-решателем, таким как ipopt?

Я собираюсь написать алгоритм для приложений реального времени, который включает в себя некоторые высокоразмерные НЛП (нелинейное программирование).

перед имплантацией мне нужно синхронизировать свой алгоритм, чтобы понять, возможно ли это для приложений реального времени, поэтому я использую встроенные в Matlab fmincons в качестве основы.

Как показывает опыт, алгоритмы Matlab, как правило, меняются от медленных к абсолютным величинам медленнее, чем их аналоги на С ++, поэтому я хочу оценить, какой прирост производительности можно ожидать в этом конкретном случае?

Поскольку моя работа в основном связана с приложениями реального времени, поэтому я редко использую NLP (нелинейное программирование), поэтому я спросил своих коллег по работе, они рекомендуют мне попробовать ipopt для начала, я погуглил его веб-сайт, там нет эталонных тестов против Matlab Кроме того, нет большого количества тем, касающихся деталей их алгоритмов (по крайней мере, в Matlab, нетрудно проверить детали их алгоритмов), так что я в основном не имею представления о точности / надежности / оптимальности и т.д. об этом.

Так что любая помощь в отношении внедрения НЛП на С ++ будет очень полезна, большое спасибо заранее.