Какова команда, чтобы найти, какой драйвер прерывания используется в оборудовании?

Я использую встроенный компьютер (FIT PC2) с ОСРВ QNX.
Я планировал создать обработчик и взять отметку времени, когда происходит прерывание. но я не преуспел в этом. Так что кто-то, пожалуйста, помогите мне, как найти или команду, чтобы узнать, где и где находится аппаратный драйвер в аппаратном ?? так что я возьму метку времени прямо у водителя.