Какой самый быстрый способ использовать C / C ++ в Python?

Какой самый быстрый способ вызвать функции C / C ++ и использовать классы C ++?
Для этого есть различные методы, такие как Python Extension Module (Python.h), Cython, SWIG, Boost и т. Д.

Я уже реализовал функции C / C ++ и классы C ++. Потому что производительность очень важна в моем проекте.

Итак, я хочу вызывать функции C / C ++ и использовать классы C ++ в python с минимальной модификацией кода c / c ++ (или переноса без изменения существующего кода). Какой самый лучший способ?