Какие данные карты я должен использовать, чтобы написать программу маршрутизации на карте?

У меня есть шейп-файлы моего города, и я хочу написать на нем программу маршрутизации на c ++. Чтобы можно было написать приложение для маршрутизации, в какой формат мне следует конвертировать эти шейп-файлы?