Какая библиотека для воксельной структуры данных?

Я работаю в C ++ с большими сетками вокселей в научном контексте и пытаюсь решить, какую библиотеку использовать. Только часть сетки вокселей содержит значения — но может быть несколько для каждого вокселя (например, структура), которые определяются путем трассировки лучей. Я не пытаюсь ничего визуализировать, но я должен определить потенциальное количество лучей, проходящих через всю целевую область, таким образом, ужасный нужно будет рассчитать множество вычислений с помощью ray-box и, предпочтительно, очень быстро …

Пока что нашел

• OpenVDB http://www.openvdb.org/
• Field3d http://sites.google.com/site/field3d/

Последнее привлекает немного больше, потому что кажется проще / проще в использовании.

Мой вопрос: какой из них будет более подходящим, если использовать его в задачах, которые не предназначены для визуализации / визуализации? Какой из них быстрее / лучше при вычислении большого количества пересечений между лучами и коробками (невозможна выборка, зависящая от точки обзора)? Предложения, кто-нибудь?

В любом случае, я хочу использовать существующую библиотеку C ++ и не писать сам kdTree / Octree и т. Д. Нет времени заново изобретать колесо.