Как заставить работать cv :: calcOpticalFlowSF?

Question

Как заставить работать cv :: calcOpticalFlowSF?

Я использую версию 2.4.4 OpenCV. — Я знаю, что это бета
но есть пример о cv::calcOpticalFlowSF метод в папке примеров называется: simpleflow_demo.cpp, Но когда я копирую эту демонстрацию и использую ее с моими входными изображениями, она начинает обрабатываться и через несколько секунд возвращается отчет о сбое.
Документация о методе немного странная, говоря, что выходные файлы — это x- и yflow вместо cv::Mat& flow который метод на самом деле хочет.
Любые идеи, как решить проблему, чтобы заставить функцию работать?

1

c++opencv opticalflow

Решение

Другие решения

В примере opencv / samples / cpp / simpleflow_demo.cpp есть блок кода

if (frame1.type() != 16 || frame2.type() != 16) {
printf(APP_NAME "Images should be of equal type CV_8UC3\n");
exit(1);
}

Таким образом, серые изображения должны быть преобразованы в CV_8UC3. Например, используя cvtColor (серый, серый, CV_GRAY2RGB);

0

Источник

Accepted Answer

Попробуйте эту простую демоверсию, которая сработала для меня, а затем измените ее для своих нужд Вот):

Mat frame1 = imread("/home/radford/Desktop/1.png");
Mat frame2 = imread("/home/radford/Desktop/2.png");

namedWindow("flow");
Mat flow;

calcOpticalFlowSF(frame1, frame2, flow, 3, 2, 4);

Mat xy[2];
split(flow, xy);

//calculate angle and magnitude
Mat magnitude, angle;
cartToPolar(xy[0], xy[1], magnitude, angle, true);

//translate magnitude to range [0;1]
double mag_max;
minMaxLoc(magnitude, 0, &mag_max);
magnitude.convertTo(magnitude, -1, 1.0/mag_max);

//build hsv image
Mat _hsv[3], hsv;
_hsv[0] = angle;
_hsv[1] = Mat::ones(angle.size(), CV_32F);
_hsv[2] = magnitude;
merge(_hsv, 3, hsv);

//convert to BGR and show
Mat bgr;//CV_32FC3 matrix
cvtColor(hsv, bgr, COLOR_HSV2BGR);
imshow("flow", bgr);
waitKey(0);

4