Как загрузить сложный массив треугольников в Neg Polyhedra в CGAL, чтобы выполнять над ним булевы операции 3D?

Таким образом, у меня есть массив вершин + треугольники (не одно сплошное замкнутое тело; несколько треугольников, некоторые объединенные, а не N островков / плоскостей). Я хочу рассматривать все эти вершины + треугольники как один многогранник Неф и выполнять над ними логические операции. Как загрузить все эти несвязанные треугольники в многогранники Нефа? (мое ядро Exact_predicates_exact_constructions_kernel)