Как вращать сцену vtk вокруг определенной точки?
У меня есть 3D-сцена vtk, представляющая облако точек, отображаемое через QVTKWidget.
vtk7.1, Qt5.8.
Я хочу иметь возможность вращать сцену вокруг определенных координат, но я не знаю, как действовать дальше.
Мне нравится взаимодействие трекбола. Мне просто нужно установить центр, но я немного запутался в API VTK.
Я думаю, что могу сделать это, изменив матрицу вращения: InvTranslation + Rotation + Translation должен помочь. Я вижу два способа сделать это:
1)
- Получить матрицу вращения, вычисленную ВТК
- Генерация новой матрицы
- Примените матрицу.
2)
- установить преобразование в vtk для применения перед процессом
- установить преобразование в vtk, чтобы применить после процесса
Я в правильном направлении? Если да, то как я могу реализовать одно из этих решений?
Спасибо, я заранее,
Etienne.
Решение
Вам просто нужно изменить фокус вашей vtkCamera
vtkSmartPointer<vtkCamera> camera =
vtkSmartPointer<vtkCamera>::New();
camera->SetPosition(0, 0, 20);
camera->SetFocalPoint(0, 0, 10); // The center point is not 0, 0, 10
Другие решения
Задача решена. Изменение фокуса также изменило бы представление. Итак, я применил несколько геометрических преобразований, и вот оно.
// vtk Element /////////////////////////////////////////////////////////
vtkRenderWindowInteractor *rwi = widget->GetInteractor();
vtkRenderer *renderer = widget->GetRenderWindow()->GetRenderers()->GetFirstRenderer();
vtkCamera *camera = renderer->GetActiveCamera();
// Camera Parameters ///////////////////////////////////////////////////
double *focalPoint = camera->GetFocalPoint();
double *viewUp = camera->GetViewUp();
double *position = camera->GetPosition();
double axis[3];
axis[0] = -camera->GetViewTransformMatrix()->GetElement(0,0);
axis[1] = -camera->GetViewTransformMatrix()->GetElement(0,1);
axis[2] = -camera->GetViewTransformMatrix()->GetElement(0,2);
// Build The transformatio /////////////////////////////////////////////////
vtkSmartPointer<vtkTransform> transform = vtkSmartPointer<vtkTransform>::New();
transform->Identity();
transform->Translate(d->center[0], d->center[1], d->center[2]);
transform->RotateWXYZ(rxf, viewUp); // Azimuth
transform->RotateWXYZ(ryf, axis); // Elevation
transform->Translate(-d->center[0], -d->center[1], -d->center[2]);
double newPosition[3];
transform->TransformPoint(position,newPosition); // Transform Position
double newFocalPoint[3];
transform->TransformPoint(focalPoint, newFocalPoint); // Transform Focal Point
camera->SetPosition(newPosition);
camera->SetFocalPoint(newFocalPoint);
// Orhthogonalize View Up //////////////////////////////////////////////////
camera->OrthogonalizeViewUp();
renderer->ResetCameraClippingRange();
rwi->Render();