Как узнать, был ли загружен драйвер для моего USB-устройства в Windows?

Я пытаюсь разработать какую-то программу, которая поможет мне узнать, правильно ли загружено устройство USB, которое я подключаю к своему компьютеру под управлением Windows 8/7, в диспетчере устройств, а драйверы устройств были загружены правильно без желтых полос.
Я думаю сделать это с помощью C ++ и Visual Studio, но я не могу найти какие-либо API, которые помогут мне.
У кого-нибудь есть идеи или примеры, которые я могу использовать?