Как установить boost asio tcp socket через http прокси?

Я пытаюсь установить сокет TCP через http прокси. Мое текущее понимание:

1. создать сокет TCP, соединяющийся с http_proxy_ip: http_proxy_port
2. Через сокет отправьте: CONNECT http://my.server.com:80 HTTP / 1.0 \ г \ п \ г \ п

У меня вопрос: нужно ли обернуть каждый пакет tcp заголовком http или использовать его как обычный TCP-сокет (не через http-прокси)?

Есть ли эквивалент для boost :: asio? TCP соединение через http прокси

Благодарю.