Как удалить определенную строку или столбец при использовании переполнения стека Eigen Library
Я использую библиотеку Eigen для своего проекта. Я ищу, как удалить определенную строку или столбец из данной матрицы в Eigen. Я не успешен.
MatrixXd A = X1 X2 X3 X4
Y1 Y2 Y3 Y4
Z1 Z2 Z3 Z4
A1 A2 A3 A4
MatrixXd Atransform = X1 X2 X4
Y1 Y2 Y4
Z1 Z2 Z4
A1 A2 A4
enter code here
кроме итерации всей матрицы или использования блочных операций над матрицей А. Есть ли способ сделать это просто.
Решение
Использование функций блока немного чище:
void removeRow(Eigen::MatrixXd& matrix, unsigned int rowToRemove)
{
unsigned int numRows = matrix.rows()-1;
unsigned int numCols = matrix.cols();
if( rowToRemove < numRows )
matrix.block(rowToRemove,0,numRows-rowToRemove,numCols) = matrix.block(rowToRemove+1,0,numRows-rowToRemove,numCols);
matrix.conservativeResize(numRows,numCols);
}
void removeColumn(Eigen::MatrixXd& matrix, unsigned int colToRemove)
{
unsigned int numRows = matrix.rows();
unsigned int numCols = matrix.cols()-1;
if( colToRemove < numCols )
matrix.block(0,colToRemove,numRows,numCols-colToRemove) = matrix.block(0,colToRemove+1,numRows,numCols-colToRemove);
matrix.conservativeResize(numRows,numCols);
}
Другие решения
Чтобы улучшить ответ Эндрю, используйте bottomRows / rightCols.
void removeRow(Eigen::MatrixXd& matrix, unsigned int rowToRemove)
{
unsigned int numRows = matrix.rows()-1;
unsigned int numCols = matrix.cols();
if( rowToRemove < numRows )
matrix.block(rowToRemove,0,numRows-rowToRemove,numCols) = matrix.bottomRows(numRows-rowToRemove);
matrix.conservativeResize(numRows,numCols);
}
void removeColumn(Eigen::MatrixXd& matrix, unsigned int colToRemove)
{
unsigned int numRows = matrix.rows();
unsigned int numCols = matrix.cols()-1;
if( colToRemove < numCols )
matrix.block(0,colToRemove,numRows,numCols-colToRemove) = matrix.rightCols(numCols-colToRemove);
matrix.conservativeResize(numRows,numCols);
}
Я очень новичок в C ++, но этот код работает в приложении мая.
Он работает только для полных динамических матриц, но может адаптировать его.
Если у кого-то есть лучший способ, пожалуйста, покажи мне, что я действительно хочу учиться.
template<typename ScalarType>
void MatrixXdRemoveCol(Eigen::Matrix<ScalarType,-1,-1,0,-1,-1> *mat, int colindex)
{
Eigen::Matrix<ScalarType,-1,-1,0,-1,-1> *auxmat = new Eigen::Matrix<ScalarType,-1,-1,0,-1,-1>;
*auxmat = *mat;
mat->resize(mat->rows(),mat->cols()-1);
int rightColsSize = auxmat->cols()-colindex-1;
mat->leftCols(colindex) = auxmat->leftCols(colindex);
mat->rightCols(rightColsSize) = auxmat->rightCols(rightColsSize);
}
template<typename ScalarType>
void MatrixXdRemoveCols(Eigen::Matrix<ScalarType,-1,-1,0,-1,-1> *mat, std::vector<int>* cols)
{
for(auto iter = cols->rbegin();iter != cols->rend();iter++)
MatrixXdRemoveCol<ScalarType>(mat,*iter);
}
template<typename ScalarType>
void MatrixXdRemoveRow(Eigen::Matrix<ScalarType,-1,-1,0,-1,-1> *mat, int rowindex)
{
Eigen::Matrix<ScalarType,-1,-1,0,-1,-1> *auxmat = new Eigen::Matrix<ScalarType,-1,-1,0,-1,-1>;
*auxmat = *mat;
mat->resize(mat->rows()-1,mat->cols());
int BottomRowsSize = auxmat->rows()-rowindex-1;
mat->topRows(rowindex) = auxmat->topRows(rowindex);
mat->bottomRows(BottomRowsSize) = auxmat->bottomRows(BottomRowsSize);
}
Вы можете найти следующую статическую версию лучше для определенных целей (и в большей степени соответствовать духу эффективности Eigen во время компиляции). В этом случае вы будете создавать новую матрицу без строки. Аналогичная функция может быть построена для столбцов с использованием .leftCols() .rightCols()
template<typename T>
inline constexpr auto removeRow(const Eigen::Matrix<T, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>& matrix, const int& rowNum)
{
return (Eigen::Matrix<T, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>(matrix.rows() - 1, matrix.cols())
<< static_cast<Eigen::Matrix<T, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>>(matrix.topRows(rowNum - 1)),
static_cast<Eigen::Matrix<T, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>>(matrix.bottomRows(matrix.rows() - rowNum))).finished();
}
Наслаждайтесь!
Я знаю, что это старый вопрос, но похоже, что Eigen теперь поддерживает создание подматрицы, определенной индексированными строками и столбцами:
http://eigen.tuxfamily.org/bz/show_bug.cgi?id=329
http://eigen.tuxfamily.org/dox-devel/classEigen_1_1DenseBase.html#a0b44220621cd59a75cd0f48cc499518f
Это просто не в документации кажется …