Как связать с .so из Android Studio 2.3?

У меня есть .so, а также заголовочные файлы. Я хотел бы использовать объекты и вызывать функции в этом .so-файле из моего приложения для Android, но я не нахожу хорошего руководства или шагов для этого. Я использую Android Studio 2.3.3. Любая помощь будет оценена. Спасибо!