Как создать потоковый сервер HTTP MJPEG с сокетами QTcp-Server?

Я хочу создать Http-сервер для отправки потока MJPEG. Я уже могу отправить изображение, но не в прямом эфире.

Что я сделал: создал TCP-сервер. Когда клиент подключается, создается TCP-сокет. Затем я реализовал слот ReadyRead, который выполняется, когда браузер отправляет запрос «GET» на сервер.

GET / HTTP/1.1
Host: 127.0.0.1:8889
User-Agent: Mozilla/5.0...

Затем я запускаю следующий код

QString inbound = m_Client->readAll();

QByteArray header = "HTTP/1.1 200 OK\r\n";
m_Client->write(header);

QByteArray ContentType = "Content-Type: image/jpeg\r\n\n";
m_Client->write(ContentType);

Mat first_img; //OPENCV Material
m_Stream->read(first_img); // Read Image from Webcam
QImage img = Mat2QImage(first_img); // Convert to QImage
QByteArray ba; // QByteArray as Buffer for JPG Envoded QImage
QBuffer buffer(&ba);
buffer.open(QIODevice::WriteOnly);
img.save(&buffer, "JPG");
m_Client->write(ba); // Write The Encoded Image

m_Client->close();

Я думал о создании цикла для повторения части потокового изображения
но это не работает Браузер просто продолжает загружаться и ничего не происходит ….

while(1){
Mat first_img; //OPENCV Material
m_Stream->read(first_img); // Read Image from Webcam

QImage img = Mat2QImage(first_img); // Convert to QImage
QByteArray ba; // QByteArray as Buffer for JPG Envoded QImage
QBuffer buffer(&ba);
buffer.open(QIODevice::WriteOnly);
img.save(&buffer, "JPG");

m_Client->write(ba); // Write The Encoded Image

QThread::usleep(500);
}

Что мне не хватает? Это неправильное кодирование или то, как я обрабатываю запрос? Возможно, пантомимы?

Обновить
Я посмотрел на
http://www.damonkohler.com/2010/10/mjpeg-streaming-protocol.html
а также
https://en.wikipedia.org/wiki/Motion_JPEG
и попытался реализовать эти методы, но без каких-либо результатов ….

QString inbound = m_Client->readAll();

QByteArray ContentType = ("HTTP/1.0 200 OK\r\n" \
"Server: YourServerName\r\n" \
"Connection: close\r\n" \
"Max-Age: 0\r\n" \
"Expires: 0\r\n" \
"Cache-Control: no-cache, private\r\n" \
"Pragma: no-cache\r\n" \
"Content-Type: multipart/x-mixed-replace; " \
"boundary=--BoundaryString\r\n\r\n");
m_Client->write(ContentType);while(1){
Mat first_img; //OPENCV Material
m_Stream->read(first_img); // Read Image from Webcam

QImage img = Mat2QImage(first_img); // Convert to QImage
QByteArray ba; // QByteArray as Buffer for JPG Envoded QImage
QBuffer buffer(&ba);
buffer.open(QIODevice::WriteOnly);
img.save(&buffer, "JPG");

QByteArray BoundaryString = ("--BoundaryString\r\n" \
"Content-type: image/jpg\r\n\r\n");

m_Client->write(BoundaryString);
m_Client->write(ba); // Write The Encoded Image

QThread::usleep(500);
}

m_Client->close();