Как создать файл .sub (vobsub sutitle sub / idx) из растровых файлов

У меня есть несколько растровых файлов (jpeg, png, …), и я хочу написать программу на C ++, которая соединяет эти растровые файлы с потоком pes (формат mpeg-2), а затем создает подфайл (.sub / .idx: vobsub). файлы субтитров).

Можете ли вы дать мне подсказку?

Спасибо