Как сопоставить две 3D-модели в JavaFX 8 / C ++?

У меня две модели в разных позициях. Цель состоит в том, чтобы сопоставить их друг с другом (зарегистрироваться). Особенность заключается в том, что эти две модели могут быть абсолютно одинаковыми (иметь одинаковые точки и грани, но разный сдвиг и поворот), а также иметь разное количество точек или, например, быть практически равными (иметь небольшие отличия от исходной модели). ). Как это можно сделать? Какие алгоритмы можно использовать? Особенно меня интересует реализация JavaFX, но C ++ также подходит.