Как сохранить захваченное изображение в OpenCV (сохранение картинки на компьютер)

Я все еще довольно новичок в программировании OpenCV и c ++ в целом. Я делаю над проектом, который хранит изображение с моей веб-камеры. Мне удалось как-то отобразить изображение с камеры и определить лица, но я не знаю, как сохранить изображения.

Что я должен сделать, чтобы лица, обнаруженные моей веб-камерой, были захвачены и сохранены в моем компьютере?

Используя мой код ниже, как я могу отредактировать его:

1. сделать снимок с камеры в реальном времени через 5 секунд после обнаружения лица
2. сохранить изображения в папку в формате jpg

Большое спасибо за любую помощь, вы можете предоставить!

мой код:

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/videoio.hpp>
#include <opencv2/objdetect.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
// capture from web camera init

VideoCapture cap(0);
cap.open(0);

Mat img;

// Initialize the inbuilt Harr Cascade frontal face detection
// Below mention the path of where your haarcascade_frontalface_alt2.xml     file is located

CascadeClassifier face_cascade;
face_cascade.load("C:/OpenCV/sources/data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt2.xml");
// i tried changing this line to match my folder in C Drive

for (;;)
{

// Image from camera to Mat

cap >> img;

// Just resize input image if you want
resize(img, img, Size(1000, 640));

// Container of faces
vector<Rect> faces;

// Detect faces
face_cascade.detectMultiScale(img, faces, 1.1, 2, 0 | CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(140, 140));
// error message appears here

//Show the results
// Draw circles on the detected faces
for (int i = 0; i < faces.size(); i++)
{
Point center(faces[i].x + faces[i].width*0.5, faces[i].y + faces[i].height*0.5);
ellipse(img, center, Size(faces[i].width*0.5, faces[i].height*0.5), 0, 0, 360, Scalar(255, 0, 255), 4, 8, 0);
}

// To draw rectangles around detected faces
/* for (unsigned i = 0; i<faces.size(); i++)
rectangle(img,faces[i], Scalar(255, 0, 0), 2, 1);*/

imshow("wooohooo", img);
int key2 = waitKey(20);

}

return 0;
}