Как сохранить нарисованный прямоугольник в том же месте, в котором движется камера
У меня есть это приложение, где прямоугольник рисуется в начальном кадре. Я хотел знать, возможно ли сделать прямоугольник частью изображения, начиная со следующего кадра.
Например, в моем первом кадре я бы нарисовал что-то вроде этого, но немного темнее
http://imgur.com/zACIiHJ
Я хочу, чтобы он стал частью окружающей среды, чтобы в следующий раз, когда моя камера получила доступ к этому кадру, я увидел прямоугольную рамку. Как это сделать с помощью OpenCV?
Редактировать: Мой алгоритм находит и рисует прямоугольник в первом кадре. Я пытаюсь держать прямоугольник в том же месте, когда камера движется, и прямоугольник не всегда должен быть на белой доске.
Решение
То, чего вы пытаетесь достичь, возможно, но это потребует некоторых исследований и работы с вашей стороны. Одним из возможных решений вашей проблемы является использование Optical Flow (http://en.wikipedia.org/wiki/Optical_flow) анализ, чтобы контролировать видимое движение объектов в вашей камере зрения. Вы можете использовать полученное поле оптического потока, чтобы применить «коррекцию» к позициям углов вашего прямоугольника между каждым кадром. Вот ссылка на документацию OpenCV для их функций оптического потока:
http://docs.opencv.org/modules/gpu/doc/video.html
Если конкретное устройство, которое вы используете, имеет гироскоп и gps / ins, вы также можете использовать эти данные для дополнения данных оптического потока. Дайте мне знать, как это происходит, звучит как действительно веселый проект!
Другие решения
Вам нужен статический прямоугольник, который не имеет ничего общего с тем, что в изображение? Просто нарисуйте прямоугольник на каждом кадре, который вы снимаете.
Rect r = Rect( .. );
rectangle( imageFromCam, r, Scalar( .. ) );