Как сделать триангуляцию по Делоне?

Кто-нибудь знает, как создать триангуляцию Делоне круга в С ++? У меня уже есть одно решение, но оно очень эффективное, я использовал openCV delaunay.c в качестве примера. Мне было интересно, если кто-то сделал что-то подобное и мог бы дать мне подсказку.