Как сделать кросс-компиляцию для arm видео для Linux и Udev

Я пытаюсь заставить наше приложение работать на устройстве Arm, спецификации:

Architecture:          aarch64
Byte Order:            Little Endian
Model name:            ARMv8 Processor rev 3 (v8l)

и для этого я установил необходимый кросс-компилятор

sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu

и так как мы используем Qt, я также кросс-скомпилировал Qt для этой конкретной архитектуры:

./configure -xplatform linux-aarch64-gnu-g++ -opensource \
-confirm-license -nomake tests -nomake examples -static \
-skip qtwebengine -release -prefix /opt/qt5-arm -no-xcb \
-no-opengl -no-use-gold-linker

Наше приложение связано с видео для Linux, поэтому у нас есть следующая строка компиляции:

aarch64-linux-gnu-g++  -o bin/executable <removed unimportant stuff>...
-lv4l2 -lv4lconvert -L/opt/qt5-arm/plugins/imageformats -lqgif
-L/opt/qt5-arm/lib -lqicns -lqico -lqjpeg -lQt5DBus
-lQt5Gui -lqtlibpng -lqtharfbuzz -lQt5Network -lQt5Core
-lm -lqtpcre2 -ldl -lpthread

И так как я не кросс-компиляция видео для Linux, очевидно, я получил следующее сообщение об ошибке:

/usr/bin/aarch64-linux-gnu-ld: cannot find -lv4l2
/usr/bin/aarch64-linux-gnu-ld: cannot find -lv4lconvert
collect2: error: ld returned 1 exit status

и тут возникает вопрос:

Откуда я могу получить исходники для video4linux и как мне их скомпилировать для моей архитектуры? Пожалуйста, обратите внимание, я нашел что-то с именем v4l-utils из https://www.linuxtv.org/downloads/ но:

1. это требует связи с libudev (которого нет в каталоге кросс-скомпилированных библиотек, и я понятия не имею, где его взять)
2. Я не думаю, что это то, что мне нужно 🙂

Спасибо за помощь