Как сделать асинхронное чтение / запись с веб-сокетами Beast

Как я могу сделать асинхронную запись и чтение, используя веб-сокеты из библиотеки Beast? Я попытался адаптировать пример синхронной записи / чтения, приведенный в документации Beast Вот, но код ниже не ведет себя так, как ожидалось.

Я ожидал следующий вывод:

*launch application*
Written data ...
Received data : Hello world!
*Ctrl-C*
Closing application ...

Я получил это:

*launch application*
*Ctrl-C*
Closing application ...

Код:

#include <beast/core/to_string.hpp>
#include <beast/websocket.hpp>
#include <boost/asio.hpp>
#include <iostream>
#include <string>

/// Block until SIGINT or SIGTERM is received.
void sig_wait(beast::websocket::stream<boost::asio::ip::tcp::socket&>& ws)
{
boost::asio::io_service ios;
boost::asio::signal_set signals(ios, SIGINT, SIGTERM);
signals.async_wait(
[&](boost::system::error_code const&, int)
{
ws.close(beast::websocket::close_code::normal);
std::cout << "Closing application ..." << std::endl;
});
ios.run();
}

int main(int argc, char *argv[])
{
// Normal boost::asio setup
std::string const host = "echo.websocket.org";
boost::asio::io_service ios;
boost::asio::ip::tcp::resolver r{ios};
boost::asio::ip::tcp::socket sock{ios};
boost::asio::ip::tcp::resolver::iterator iter (r.resolve(boost::asio::ip::tcp::resolver::query{host, "80"}));
boost::asio::connect(sock,iter);

// WebSocket connect and send message
beast::websocket::stream<boost::asio::ip::tcp::socket&> ws{sock};
ws.handshake(host, "/");
ws.async_write(boost::asio::buffer(std::string("Hello world!")),
[&](beast::error_code const&)
{
std::cout << "Written data ..." << '\n';
}
);

// Register handle for async_read
beast::streambuf sb;
beast::websocket::opcode op;
ws.async_read(op,sb,
[&](beast::error_code const&)
{
std::cout << "Received data : " << to_string(sb.data()) << '\n';
}
);

sig_wait(ws);
}

Примечание: я довольно плохо знаком с библиотекой Boost в целом, так что, возможно, я ошибся в некоторых основах …