Как решить «Не могу запустить движок MATLAB»? команда?

(1) Во-первых, я создал Makefile следующим образом:

MATLABROOT=/usr/local/MATLAB/R2011b

all: engdemo

engdemo:
$(MATLABROOT)/bin/mex -f $(MATLABROOT)/bin/engopts.sh $(MATLABROOT)/extern/examples/eng_mat/engdemo.cpp -o engdemo

clean:
rm -f engdemo *.o

(2) я запустил его с помощью команды make и выдает следующий вывод:

/usr/local/MATLAB/R2011b/bin/mex -f /usr/local/MATLAB/R2011b/bin/engopts.sh /usr/local/MATLAB/R2011b/extern/examples/eng_mat/engdemo.cpp -o engdemo

Warning: You are using gcc version "4.6.1-9ubuntu3)".  The version
currently supported with MEX is "4.3.4".
For a list of currently supported compilers see:
http://www.mathworks.com/support/compilers/current_release/

/usr/local/MATLAB/R2011b/extern/examples/eng_mat/engdemo.cpp: In function ‘int main()’:
/usr/local/MATLAB/R2011b/extern/examples/eng_mat/engdemo.cpp:107:32: warning: ignoring return value of ‘char* fgets(char*, int, FILE*)’, declared with attribute warn_unused_result [-Wunused-result]

(3) Затем я побежал:

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/MATLAB/R2011b/bin/glnx86:/usr/local/MATLAB/R2011b/sys/os/glnx86

(4) Наконец, я запустил ./engdemo, где результат был:

matlab: Command not found.

Не могу запустить двигатель MATLAB

Как я могу запустить двигатель MATLAB?