Как редактировать текстовое значение xml с помощью Xpath с помощью Qt

Давайте предположим, что у меня есть XML

<root>
<element>
<boo>Hello</boo>
</element>
</root>

Я могу загрузить этот XML в QDomDocument,
но я не могу найти способ редактировать элемент по запросу, как (root / element / boo).

Есть ли способ сделать такое действие с Qt Xml?