Как разрешить необработанное исключение? (OpenGL, GLFW3)

Исключение говорит:

Необработанное исключение в 0x00F52157 в Foundry.exe: 0xC0000005: расположение чтения нарушения доступа 0x00000030.

и указывает на эту строку в controls.cpp:

glfwGetCursorPos(window, &xpos, &ypos);

Управляет кодом в отдельном файле controls.cpp:

#include "stdafx.h"#include <GLFW/glfw3.h>
extern GLFWwindow* window;
#include <glm/glm.hpp>
#include <glm/gtc/matrix_transform.hpp>
using namespace glm;

#include "controls.hpp"
glm::mat4 ViewMatrix;
glm::mat4 ProjectionMatrix;

glm::mat4 getViewMatrix(){
return ViewMatrix;
}
glm::mat4 getProjectionMatrix(){
return ProjectionMatrix;
}

glm::vec3 position = glm::vec3( 0, 0, 5 );
float horizontalAngle = 3.14f;
float verticalAngle = 0.0f;
float initialFoV = 45.0f;
float speed = 3.0f;
float mouseSpeed = 0.005f;void computeMatricesFromInputs(){

static double lastTime = glfwGetTime();
double currentTime = glfwGetTime();
float deltaTime = float(currentTime - lastTime);

double  xpos;
double    ypos;

glfwGetCursorPos(window, &xpos, &ypos);
glfwSetCursorPos(window, 1280/2, 1024/2);

horizontalAngle += mouseSpeed * float (1280/2 - xpos );
verticalAngle   += mouseSpeed * float (1024/2 - ypos );

glm::vec3 direction(
cos(verticalAngle) * sin(horizontalAngle),
sin(verticalAngle),
cos(verticalAngle) * cos(horizontalAngle)
);

glm::vec3 right = glm::vec3(
sin(horizontalAngle - 3.14f/2.0f),
0,
cos(horizontalAngle - 3.14f/2.0f)
);

glm::vec3 up = glm::cross( right, direction );

if (glfwGetKey( window, GLFW_KEY_UP || GLFW_KEY_W ) == GLFW_PRESS){
position += direction * deltaTime * speed;
}

if (glfwGetKey( window, GLFW_KEY_DOWN || GLFW_KEY_S ) == GLFW_PRESS){
position -= direction * deltaTime * speed;
}

if (glfwGetKey( window, GLFW_KEY_RIGHT || GLFW_KEY_D ) == GLFW_PRESS){
position += right * deltaTime * speed;
}

if (glfwGetKey( window, GLFW_KEY_LEFT || GLFW_KEY_A ) == GLFW_PRESS){
position -= right * deltaTime * speed;
}

float FoV = initialFoV;
ProjectionMatrix = glm::perspective(FoV, 5.0f / 4.0f, 0.1f, 100.0f);
ViewMatrix       = glm::lookAt(position,position+direction,up);

lastTime = currentTime;
}

Программа работает хорошо без изменения матриц элементами управления вводом.

Честно говоря, я не знаю много о низкоуровневом программировании и распределении памяти, так что это может быть причиной.