Как работает gluLookAt?

Из моего понимания,

gluLookAt(
eye_x, eye_y, eye_z,
center_x, center_y, center_z,
up_x, up_y, up_z
);

эквивалентно:

glRotatef(B, 0.0, 0.0, 1.0);
glRotatef(A, wx, wy, wz);
glTranslatef(-eye_x, -eye_y, -eye_z);

Но когда я распечатаю ModelView матрица, призыв к glTranslatef() кажется, не работает должным образом. Вот фрагмент кода:

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>

#include <iomanip>
#include <iostream>
#include <string>

using namespace std;

static const int Rx = 0;
static const int Ry = 1;
static const int Rz = 2;

static const int Ux = 4;
static const int Uy = 5;
static const int Uz = 6;

static const int Ax = 8;
static const int Ay = 9;
static const int Az = 10;

static const int Tx = 12;
static const int Ty = 13;
static const int Tz = 14;

void init() {
glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glShadeModel(GL_SMOOTH);
glEnable(GL_LIGHTING);
glEnable(GL_LIGHT0);
GLfloat lmodel_ambient[] = { 0.8, 0.0, 0.0, 0.0 };
glLightModelfv(GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, lmodel_ambient);
}

void displayModelviewMatrix(float MV[16]) {
int SPACING = 12;
cout << left;
cout << "\tMODELVIEW MATRIX\n";
cout << "--------------------------------------------------" << endl;
cout << setw(SPACING) << "R" << setw(SPACING) << "U" << setw(SPACING) << "A" << setw(SPACING) << "T" << endl;
cout << "--------------------------------------------------" << endl;
cout << setw(SPACING) << MV[Rx] << setw(SPACING) << MV[Ux] << setw(SPACING) << MV[Ax]  << setw(SPACING) << MV[Tx] << endl;
cout << setw(SPACING) << MV[Ry] << setw(SPACING) << MV[Uy] << setw(SPACING) << MV[Ay]  << setw(SPACING) << MV[Ty] << endl;
cout << setw(SPACING) << MV[Rz] << setw(SPACING) << MV[Uz] << setw(SPACING) << MV[Az] << setw(SPACING)  << MV[Tz] << endl;
cout << setw(SPACING) << MV[3] << setw(SPACING) << MV[7] << setw(SPACING) << MV[11] << setw(SPACING) << MV[15] << endl;
cout << "--------------------------------------------------" << endl;
cout << endl;
}

void reshape(int w, int h) {
float ratio = static_cast<float>(w)/h;
glViewport(0, 0, w, h);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluPerspective(45.0, ratio, 1.0, 425.0);
}

void draw() {
float m[16];
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, m);
gluLookAt(
300.0f, 0.0f, 0.0f,
0.0f, 0.0f, 0.0f,
0.0f, 1.0f, 0.0f
);
glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);
glutSolidCube(100.0);
glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, m);
displayModelviewMatrix(m);
glutSwapBuffers();
}int main(int argc, char** argv) {
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
glutInitWindowSize(400, 400);
glutInitWindowPosition(100, 100);
glutCreateWindow("Demo");
glutReshapeFunc(reshape);
glutDisplayFunc(draw);
init();
glutMainLoop();
return 0;
}

Независимо от того, какое значение я использую для eye вектор:
300, 0, 0 или же
0, 300, 0 или же
0, 0, 300
вектор перевода такой же, что не имеет никакого смысла, потому что порядок кода в обратном порядке, так glTranslatef должен бежать сначала, затем 2 вращения. Кроме того, матрица вращения полностью независима от столбца перевода (в матрице ModelView), что может вызвать это странное поведение?
Вот вывод с вектором глаза (0.0f, 300.0f, 0.0f)

        MODELVIEW MATRIX
--------------------------------------------------
R           U           A           T
--------------------------------------------------
0           0           0           0
0           0           0           0
0           1           0           -300
0           0           0           1
--------------------------------------------------

Я бы ожидал T столбец будет (0, -300, 0)! Так может кто-нибудь помочь мне объяснить это?

Реализация gluLookAt от http://www.mesa3d.org

void GLAPIENTRY
gluLookAt(GLdouble eyex, GLdouble eyey, GLdouble eyez, GLdouble centerx,
GLdouble centery, GLdouble centerz, GLdouble upx, GLdouble upy,
GLdouble upz)
{
float forward[3], side[3], up[3];
GLfloat m[4][4];

forward[0] = centerx - eyex;
forward[1] = centery - eyey;
forward[2] = centerz - eyez;

up[0] = upx;
up[1] = upy;
up[2] = upz;

normalize(forward);

/* Side = forward x up */
cross(forward, up, side);
normalize(side);

/* Recompute up as: up = side x forward */
cross(side, forward, up);

__gluMakeIdentityf(&m[0][0]);
m[0][0] = side[0];
m[1][0] = side[1];
m[2][0] = side[2];

m[0][1] = up[0];
m[1][1] = up[1];
m[2][1] = up[2];

m[0][2] = -forward[0];
m[1][2] = -forward[1];
m[2][2] = -forward[2];

glMultMatrixf(&m[0][0]);
glTranslated(-eyex, -eyey, -eyez);
}