Как работает Автоисключение с QRadioButtons с вложенными виджетами?

Я строю QWidget с QRadioButtonна разных уровнях. Другими словами, мой виджет содержит несколько переключателей и подвиджет (помечены groupBox на скриншоте), который также содержит переключатели.

Вот моя проблема: переключатели внутри groupBox похоже, мешают переключатели верхнего уровня (radioButton_1 а также radioButton_2). Я ожидаю, что точно один из radioButton_1 а также radioButton_2 проверяется в любой момент времени, но теперь можно снять их, щелкнув по выбранной в настоящий момент переключаемой кнопке.

Исправление, которое я придумал, это добавить setChecked(true) обработчику сигнала для radioButton_1.clicked() а также radioButton_2.clicked(), но это кажется немного хакерским.

connect(ui->radioButton_1, &RadioButton::clicked, [this]() {
ui->radioButton_1.setChecked(true);
});

connect(ui->radioButton_2, &RadioButton::clicked, [this]() {
ui->radioButton_2.setChecked(true);
});

Есть ли лучший способ вернуть функциональность обратно? Возможно, такая функция, как setRadioButtonGroup({ui->radioButton_1, ui->radioButton_2}),

РЕДАКТИРОВАТЬ:

По запросу на MCVE ниже приведена форма mainwindow.ui, Другие файлы (mainwindow.cpp, main.cpp, mainwindow.h) являются лишь образцом, предоставляемым при создании приложения QWidget в Qt Creator.

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<ui version="4.0">
<class>MainWindow</class>
<widget class="QMainWindow" name="MainWindow">
<property name="geometry">
<rect>
<x>0</x>
<y>0</y>
<width>400</width>
<height>300</height>
</rect>
</property>
<property name="windowTitle">
<string>MainWindow</string>
</property>
<widget class="QWidget" name="centralWidget">
<layout class="QVBoxLayout" name="verticalLayout">
<item>
<widget class="QRadioButton" name="radioButton_1">
<property name="text">
<string>radioButton_1</string>
</property>
</widget>
</item>
<item>
<widget class="QRadioButton" name="radioButton_2">
<property name="text">
<string>radioButton_2</string>
</property>
</widget>
</item>
<item>
<widget class="QGroupBox" name="groupBox">
<property name="title">
<string>groupBox</string>
</property>
<layout class="QVBoxLayout" name="verticalLayout_2">
<item>
<widget class="QRadioButton" name="radioButton_3">
<property name="text">
<string>radioButton_3</string>
</property>
</widget>
</item>
<item>
<widget class="QRadioButton" name="radioButton_4">
<property name="text">
<string>radioButton_4</string>
</property>
</widget>
</item>
</layout>
</widget>
</item>
</layout>
</widget>
<widget class="QStatusBar" name="statusBar"/>
</widget>
<layoutdefault spacing="6" margin="11"/>
<resources/>
<connections/>
</ui>