Как программно установить права доступа к устройству с помощью udev

Короче:

Я написал некоторый код, в котором я обнаруживаю новые подключения устройств с помощью udev. То, что я хочу, это предотвратить использование обнаруженного устройства.

Есть какой-то способ сделать это программно? Есть какие-то udev api для установки разрешений udev_device?