Как проанализировать пакет RTP H264 с помощью FFMpeg

Я новичок в этом форуме,
Я надеюсь, что кто-то может помочь мне с моей проблемой.

Мне нужно конвертировать RTP H264 packets с помощью FFMpeg в BMP filesДо сих пор я достиг следующего:

—Reading H264 file and convert it to BMP files using FFMpeg.

—Receiving raw RTP H264 packets.

Я был бы очень признателен, если кто-то может помочь мне расшифровать RTP H264 использование пакетов FFMpeg,
Я сделал много поисков по Интернету и нашел следующие решения:

• libavformat с использованием rtp_h264.c, Я не мог нигде скачать библиотеку, хотя файл там есть, но нет возможности использовать его без загрузки библиотеки. Может кто-нибудь предоставить ссылку для скачивания и пример, если это возможно?

• live555 с использованием H264VideoRTPSource, после загрузки библиотеки я не понял, как использовать этот код, должен ли я создать экземпляр класса? или унаследовать это? Есть ли в Интернете пример использования H264VideoRTPSource?

Есть ли другой способ сделать это БЕЗ читать все стандарты (RFC3984 and RFC6184)

Спасибо.