как преобразовать подмножество вершины вершины человеческого скелета в directx3d?

Я хочу преобразовать вершину (например, vecotr) с помощью матрицы ，, но я не могу найти API как матрицу умножения векторов в direct9 msdn, так что мой вопрос заключается в том, должен ли я кодировать ее самостоятельно или есть какие-либо другие метод может достичь этого？