Как преобразовать данные UINT8 из SDI DJI Onboard

DJI Onboard SDK отправляет данные на мобильное устройство в виде серии байтов UINT8. Существует пример для мобильного, использующего C на IOS, но не удается найти его для Swift. Как мне извлечь двойные и целые числа из этого пакета данных с помощью Swift?