как правильно привести uint32_t к неподписанному

load of misaligned address 0x6280033f410a for type 'uint32_t' ...

Как мне это исправить?

Вам необходимо создать выровненный объект (например, переменную) и скопировать содержимое с неверно выровненного адреса:

std::uint32_t u32;
std::memcpy(&u32, data, sizeof u32);

Это предполагает, что вы собираетесь читать sizeof u32 байты с этого адреса и что эти байты упорядочены в родном порядке байтов.

как правильно привести uint32_t к неподписанному

Неявное преобразование должно быть просто отлично:

unsigned result = u32;