Как «повторно использовать» зарегистрированные объекты в PhysX?

Моя проблема в том, что я хочу повторно использовать объекты в сцене.

В основном я хочу использовать зарегистрированного актера (в PhysX) с его данными на другой позиции, но не хочу выделять новую память на GPU.

Я не могу понять, какие ссылки или указатели я должен установить, чтобы достичь своей цели.

У кого-нибудь есть советы по этому вопросу?
Есть ли возможность скопировать PxActor?