Как повторно интегрировать дискретные точки, генерируемые движением мыши, на сенсорном экране

Как мы видим, в верхней части буквы C есть несколько точек, которые не находятся на дуге. Существует ли алгоритм для пересчета этих точек на дуге, чтобы он соответствовал гладкой кривой. Да, я знаю, что математика сложна, поэтому я надеюсь, что какое-то тело поможет мне.