как повернуть все объекты по их собственным центрам, а затем перевести их в реальное положение (это не работает)
Как можно заставить все объекты, которые не выровнены относительно исходного центра (вектор 3 (0,0f, 0,0f, 0,0f)), вращаться вокруг своей центральной оси?
проблема в псевдокоде:
vector3 vector3 objectCenter = (10,5,0); // current object center
vector3 vector3 objectPosition = (40,5,0); // Place to translate the object
vector3 objectRotation; = 45.0f;
matrix.loadIdentity ();
matrix.translate (objectCenter);
//apply transformations
matrix.rotateX (objectRotation);
matrix.translate (-objectCenter);
//itś work correctly until here
//when i try to translate the object to the real position, the rotation is incorrect.
matrix.translate (objectPosition);
Я использую C ++, glm (для управления матрицами) и OpenGL.
Решение
если вы хотите повернуть объект локально в его собственную систему координат, сделайте это:
M=inverse(inverse(M)*rotation_matrix);
- М — ваша матрица преобразования объекта
- вращение_матрица — любое вращение (glRotate ())
- обратная функция, которая вычисляет обратную матрицу
- ты можешь использовать мой вычисление обратной матрицы
- или это вращение вокруг реализации LCS x (lrotx) в C ++ (внизу ответа)
[edit1] подробнее о связи между M и объектом, систему координат которого он представляет
- Смотри сюда: матрица анатомии преобразования
- Начало координат M обычно является серединой объекта (или точкой, которая является центром движений вращения)
- оси М обычно выровнены с объектом
- например, в самолетах ось X обычно является направлением полета
- Я больше привык к оси Z как движение вперед
- +х справа, х слева
- +у как вверх и -ы как вниз
- pith, yaw, roll — это локальные повороты объектов вокруг x, y, z
Другие решения