Как повернуть относительно камеры в OpenGL или, более конкретно, LWJGL?

Я делаю 3d игру с LWJGL, В этой игре всякий раз, когда я нажимаю клавишу со стрелкой, я хочу, чтобы экран вращался в этом направлении, независимо от текущей ориентации. Я изо всех сил, чтобы реализовать это в коде. Используя три glRotatef функции, основанные на вращении вектора 3f, не достигают этого. Вращение вверх и вниз, потому что работа glRotatef(rotation.x, 1, 0, 0) Сначала вызывается, но влево и вправо работают только тогда, когда вы не смотрите вверх или вниз. Если вы, вы вращаетесь вокруг универсальной оси Y, и камера вращается. Я видел, что другая реализация может использовать gluLookAt()Но я думаю, что столкнулся бы с той же проблемой.

РЕДАКТИРОВАТЬ
Я думал, что решил свою проблему, изменив порядок, в котором вызывается функция glRotatef () в зависимости от направления, в котором я хочу повернуться. Я думал, что это сработает, потому что в моей игре я буду вращать только одну ось за раз. Это сработало, но в некоторых направлениях это не так.

      if(updown){
glRotatef(rotation.x, 1, 0, 0);
glRotatef(rotation.y, 0, 1, 0);
} else if(leftright){
glRotatef(rotation.y, 0, 1, 0);
glRotatef(rotation.x, 1, 0, 0);
}
glTranslatef(position.x, position.y, position.z);