Как получить минимальную и максимальную точку из файла las?

Я хочу получить минимальный и максимальный балл из файла las. Следуя документации, я мог читать и писать файл .las. Однако я не мог понять, как получить минимальное и максимальное количество очков. Я мог бы получить минимальное или максимальное значение x, y, z по отдельности. Однако я хочу увидеть точку, которая является максимальной или минимальной. Какие-либо предложения