Как получить контуры между объектами с помощью OpenCV Watershed?

Я использую OpenCV Watershed со своим изображением:

#include "opencv2/opencv.hpp"#include <string>

using namespace cv;
using namespace std;

class WatershedSegmenter{
private:
cv::Mat markers;
public:
void setMarkers(cv::Mat& markerImage)
{
markerImage.convertTo(markers, CV_32S);
}

cv::Mat process(cv::Mat &image)
{
cv::watershed(image, markers);
markers.convertTo(markers,CV_8U);
return markers;
}
};int main(int argc, char* argv[])
{
cv::Mat image = cv::imread("d:\\projekty\\OpenCV\\trainData\\base01.jpg"); //http://i.imgur.com/sEWFHfY.jpg
cv::Mat blank(image.size(),CV_8U,cv::Scalar(0xFF));
cv::Mat dest;
imshow("originalimage", image);

// Create markers image
cv::Mat markers(image.size(),CV_8U,cv::Scalar(-1));
//Rect(topleftcornerX, topleftcornerY, width, height);
//top rectangle
markers(Rect(0,0,image.cols, 5)) = Scalar::all(1);
//bottom rectangle
markers(Rect(0,image.rows-5,image.cols, 5)) = Scalar::all(1);
//left rectangle
markers(Rect(0,0,5,image.rows)) = Scalar::all(1);
//right rectangle
markers(Rect(image.cols-5,0,5,image.rows)) = Scalar::all(1);
//centre rectangle
int centreW = image.cols/4;
int centreH = image.rows/4;
markers(Rect((image.cols/2)-(centreW/2),(image.rows/2)-(centreH/2), centreW, centreH)) = Scalar::all(2);
markers.convertTo(markers,CV_BGR2GRAY);
imshow("markers", markers);

//Create watershed segmentation object
WatershedSegmenter segmenter;
segmenter.setMarkers(markers);
cv::Mat wshedMask = segmenter.process(image);
cv::Mat mask;
convertScaleAbs(wshedMask, mask, 1, 0);
double thresh = threshold(mask, mask, 1, 255, THRESH_BINARY);
bitwise_and(image, image, dest, mask);
dest.convertTo(dest,CV_8U);

imshow("final_result", dest);
cv::waitKey(0);

return 0;
}

Но это дает мне только индивидуальную маску. Я также попытался создать маркеры в виде двух точек — в результате была получена только одна маска. Можно ли с помощью OpenCV разделить ячейки (объекты) с контурами, как в примере http://biodynamics.ucsd.edu/ir/ ?
Если нет, возможно ли создать в качестве маски результата значения: 1 для первого объекта, 2 для второго, 99 для 99?